テオ・ヤンセン展（日本科学未来館）に行ってきました。ストランド・ビースト、おもしろすぎます。
未来館の展示を見てからちょっと時間が経ってますが、やっぱり作りたくなってしまいました（コードの中身はかなりアバウトな擬似的な物です）。
やはり面白いのは、接地してから地面と平行に水平移動するストライドがすごく長い事、それと今回作ってみて気づいた事ですが、前進後退動作共に安定して動作する事、つまり脚の機構を前後反転して上の様に対向配置し、互いに逆回転で動作させても全くスムーズに２本脚で前進してくれる事、この２点がかなり重要なポイントなのではないかと思いました。
(2011.2.18)